5月23日，在2025年IEEE国际机器人与自动化大会上，一项领跑全球的突破性成果惊喜亮相——成都市凯瑞医疗科技有限公司（以下简称“凯瑞医疗”）智能采血机器人通过对与新生儿肘部血管最小直径0.5mm极为接近的白鼠尾静脉进行采血实验，经第三方权威实验平台验证，采血成功率高达95%。

　　5月28日，凯瑞医疗宣布完成数千万元Pre-A轮融资。本期新质科创家独家专访凯瑞医疗联合创始人、产品总监王秋霖。

　　四位创始人聚首

　　共同打开血管的“微观宇宙”

　　走进凯瑞医疗会议室见到王秋霖的时候，他带着一副黑框眼镜，眼神坚定，卡其色上衣显得人十分精神，据王秋霖回忆，他也曾是“技术宅”出身。王秋霖与医疗机器人的缘分，始于高中时代埋下的编程火种。“从接触第一行代码起，我就迷上了用算法破解复杂世界的逻辑。”在清华大学攻读本硕期间，他累计修习230多个学分，远超160分的必修要求，更在医学影像顶级会议发表突破性成果。这份对算法的执着，最终将他引向医疗科技创业的战场。

　　2022年初，医疗行业“老兵”王懿刚正在寻找破局点。他了解到采血诊断这项高强度、重复性劳动在临床服务里占据了医生诊断抉择的70%。他深信，当机器人成本低于人工时，替代必然发生。王懿刚带着这份洞察找到联合创始人陈科，两人碰撞出一个颠覆性构想：用“光声融合+AI控制”破解采血难题。当他们试图寻找技术掌舵人时，电子科大计算机博士后井帅奇的加入让蓝图真正落地。同时，王秋霖也收到了邀约，对算法领域有深入研究、对产品底层技术运用有独特见解的他，作为联合创始人一并加入了这个初创团队。

　　在王懿刚的召集下，这个"医疗科技梦之队"逐渐成型：有着20年医疗器械企业管理经验的王懿刚担任董事长，负责战略把控；陈科作为副总经理搭建运营体系；井帅奇领衔技术研发；而王秋霖则主导算法开发，后成为产品总监。

　　“当时我们几位创始人一拍即合，认定采血机器人这一领域大有可为。一方面，采血是医疗场景中的高频刚需；另一方面，传统采血方式存在诸多痛点，如操作难度、感染风险、效率瓶颈等，而机器人技术的引入有望彻底解决这些问题。”王秋霖回忆道。四位创始人就此聚首，各展所长，围绕智能采血机器人这一目标，踏上创业征程。

　　据王秋霖分享，创始团队坚信采血机器人不仅是技术突破，更是改变医疗生态的钥匙。通过高精度、无痛感的自动化操作，可以让每一次采血都精准可靠，覆盖从新生儿到成年人的全年龄段需求，打破传统人工采血的局限。

　　源自“医疗平权”野心的0.07mm突破

　　计划实现采血全年龄段覆盖

　　2022年1月，凯瑞医疗在成都成立，落地高新区天府国际生物城，并于2023年正式运营。创业初期的实验室如同战场。“采血机器人涉及9个机械轴运动，理论公差必须控制在0.1毫米内——这相当于在百米外击中一根头发丝！”王秋霖回忆，团队曾为超声探头应该用长轴还是短轴方案争得面红耳赤。“谁的技术路线有隐患会直接拍桌子指出来，毕竟产品在临床上出错，代价可能是患者的生命安全。”

　　“2023年春节，我和陈总在实验室偶遇，发现彼此都放弃休假来优化算法。”王秋霖笑着说，这样的“偶遇”在创业前两年成了常态。团队用半年时间搭建起包含图像、电子、机械等领域的高学历团队，当首台样机在2024年末通过型检时，团队成员看着鼠尾静脉穿刺实验95%的成功率数据，沉默良久——这数字意味着早产儿、肥胖者、老年人等“困难采血群体”终于迎来曙光。

　　彼时，采血机器人领域已有国内外先行者，但凯瑞医疗选择了差异化的竞争路线，聚焦高精度采血，而非单纯的全自动无人化。据王秋霖介绍，采血环节的痛点在于看不见、扎不准、效率低。为解决这一难题，凯瑞医疗独创了三轴定心技术，通过九轴机械臂运动误差补偿，将实际穿刺精度控制在0.07mm。此外，凯瑞医疗采用红外双目+超声融合技术，构建血管三维模型，基于这两项技术，凯瑞医疗突破了18-60岁的年龄限制，实现了采血全年龄段覆盖。

　　走进凯瑞医疗展厅，M1 Pro采血机器人正展示它的“绝技”：红外+超声探头扫描手臂生成血管地图，九轴机械臂带着采血针精准刺入靶点，全程仅需90秒。这台设备已在国内3家医院完成近300例临床试验。同时，完成了国家创新医疗申请，并开始三类医疗器械注册。

　　更大的野心藏在产品矩阵中。血管定位仪帮助护士“看清”深层血管；超声智能采诊机器人能自动扫描脏器。这些设备最终将汇入创始团队规划的“社区无人诊所”：在便民服务站集成采血、检验、给药功能，让感冒等基础病患者20分钟内完成诊疗。

　　“三甲医院应该聚焦疑难重症，而不是被输液大厅挤爆。”王秋霖向新质科创家算了一笔账：单台采血机器人日均工作量相当于2.5名护士，“当设备成本降至护士2-3年薪资时，医疗采血资源紧张情况就会大幅改善。”

　　“我们还计划瞄准下沉市场，以标准化技术弥合城乡医疗差距，让乡村患者同样享受三甲医院的采血服务；在社会层面，我们推动医疗场景的智能化重构——通过无人化诊所集成采血、验血、超声等基础检查，20分钟内完成感冒等常见病的诊断与治疗，释放护士的双手，使其专注于更高价值的护理工作。”王秋霖说。未来，他们计划搭建集群化的智慧体检中心，以科技重塑医疗流程，让基础医疗便捷、低成本地走进社区，最终实现“让科技平权医疗，让健康触手可及”的使命。

　　深耕千亿级美元市场

　　预计成为第三家“拿证”的企业

　　据王秋霖回忆，采血机器人的想象空间在于巨大的采血需求。据艾瑞咨询的一份研究报告预计，全球IVD(体外诊断)市场规模预计2025年将突破1000亿美元。《中国医疗器械蓝皮书》将IVD分为免疫诊断、生化诊断、POCT(及时检测)、血液检测、分子检测等。根据《中国医疗器械蓝皮书》等专业报告的数据显示，超过70%的检测需要用到血液样本。

　　新质科创家获悉，目前，采血机器人赛道共有两家采血机器人企业表现出色。一家是手术机器人之父MOLL博士参与投资的荷兰Vitestro公司，目前发展态势较好，已经完成两轮融资，去年三月完成A轮融资，目前共计总融资4600万欧元，其产品已于24年8月取得欧盟注册证。另一家是北京迈纳士，是全球第一家智能采血产品拿到三类医疗器械注册证的企业。凯瑞医疗预计将成为第三家智能采血产品“拿证”的企业。

　　目前，凯瑞医疗已形成独特的产品线搭建逻辑，以红外双目+超声融合以及三轴定心技术为基础，核心产品为智能采血机器人，并策划生态集成血液诊断系统；同时在研自动超声扫查机器人、三维超声诊断机器人，实现采诊一体化。凯瑞医疗还将核心技术拓展到疤痕检验、轮胎检测等领域。在创始团队的规划中，凯瑞医疗正形成“医疗+工业”的双循环生态。王秋霖指着实验室另一块屏幕，红外相机正在对轮胎表面进行微米级扫描。这种技术复用策略，让凯瑞医疗在医疗产品注册周期较长的情况下，尝试通过工业项目造血。

　　6月3日，凯瑞医疗宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由泸州市产业投资平台双港实业投资发展有限公司投资。据了解，本轮融资将用于加快研发速度、聚焦于技术壁垒突破、人才队伍搭建、建设产线及CE注册。

　　回顾创业历程，王秋霖感慨万千。他认为，创业是一场充满挑战与机遇的旅程，需要具备坚定的信念、敏锐的洞察力、扎实的专业知识和强大的执行力。同时，团队合作也是成功的关键。据王秋霖介绍，他在公司的“花名”是庄子。他自诩是“哲学家气质的程序员”，“大道至简”是他奉行的创业哲学。“真正的智慧在于对世界本质的洞察和对复杂问题的简洁处理，在创业的过程中，需要保持清晰的思路和坚定的信念。”王秋霖说。

　　在王秋霖看来，扮演“大家长”角色的王懿刚凭借几十年的企业治理经验，成为团队的引路人和“师傅”，为团队在人生观、企业观、社会观、为人处世观和商业观等方面提供丰富启发与指引，帮助他们在工作中不断探索和取得成效，而他和陈科、井帅奇组成的“技术三剑客”则负责“冲锋打头阵”，“四人组合”共同推动公司不断向前发展。

　　目前，凯瑞医疗正在开启A轮融资，预计2026年取得三类医疗器械证并开始国内销售，同步规划海外资质。“四人组合”构想的自动智慧医疗场景，也许正在变成现实。从算法到医疗，从实验室到临床，王秋霖和创始团队正在书写技术向善的故事。

　　凯瑞医疗机会清单

　　成都市凯瑞医疗科技有限公司，致力于三维视觉智能/机器人/智能制造领域的研发、生产、销售，应用案例涵盖医疗、汽车、航空、交通、医美领域。 主营产品：采血机器人、超声扫查机器人、三维智能测量相机（用于医学测量、汽车零部件、轮胎磨损的智能测量），正在规划的产品有皮肤放疗机器人、光伏清洁机器人、核废料监测处理机器人等。公司前身为上司公司子公司，后独立运营，刚完成preA轮融资，研发人员占比超过70%。

　　凯瑞医疗可提供三维视觉智能/机器人/智能制造领域的多行业的定制化解决方案，包括研发、生产，通过精密三维成像/精密三维识别定位测量/精密三维控制技术在多行业的应用场景定制化赋能和应用，推动多行业的智能化智慧化。

　　寻找合作伙伴：期待在技术研讨、产业合作、场景挖掘与智能化、投融资、人才交流、政策研读、行业展望等方面有合作意愿的伙伴同凯瑞医疗展开进一步的交流。

　　新质科创家是科创四川团队聚焦“帮助本地科创企业做大做强”初心，推出的服务平台、科创资源圈层，现已链接多家产业资本、投资机构、券商投行、银行、政府机构及产业园区等，致力于为优秀科创企业提供融资咨询、业务拓展、政策申报、项目落地等“一站式”服务。 2025年新质科创家启动“30×100”行动，我们将“重仓”100位新质科创家(团队）,持续“陪跑”30年。欢迎有融资需求、有拓展业务需要的科创圈新老朋友入“圈”，成为名副其实的“新质科创家”，提升企业估值、拓展业务，携手共进、守正创新、相互成事。欢迎乘坐“直通车”：18628366546（微信同号）。