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身高165CM、体重55公斤，外号“黑皮体育生”，灰黑色金属壳，头部集成柔性屏可定制各类情感互动表情包，头部及腰部极具灵活性，整体稳定性表现突出，可适应各类非标场景……“成都造”人形机器人又有新进展！

9月22日，四川具身人形机器人科技有限公司正在向来访者展示，即将正式发布的全尺寸通用人形机器人“天行者2号”。有意思的是，该机器人未公开发布就已“待岗”——被一家国内科研机构“看对眼”，即将成为一名人工智能“科研工作者”，在算法及应用场景方面有所拓展。未来，其还能成为更适配人类生活的陪伴“伙伴”。

▲程序员正在调试“天行者2号”机器人

从“天行者1号”到“天行者2号”，这款人形机器人有何亮点？团队研发背后有何故事？成都人形机器人产业发展现状如何？下一个热门“风口”又是什么？

将“入职”一家国内科研机构

四川具身科技合作发展中心总监程卿苗介绍，这款即将于本周三发布的“天行者2号”具备更强的大脑及实操性，通过搭载公司自主训练的模型，能完全自主完成一些人类所需要的服务。“目前，它处于‘待岗’状态，即将‘入职’一家国内科研机构，在人工智能算法及应用场景方面进行拓展。”

▲“天行者2号”外观

在该公司机器人训练场，这款以灰黑配色为主的人形机器人，头部集成了柔性OLED屏，可实时查看电量、状态等。有意思的是，其头部、腰部等关节非常灵活，整体运动幅度大并相对之前更加拟人。当研发人员对其进行“遥操”测试时，它也支持稳定同步复现人员动作。这意味着，它能通过VR操作，在特定环境下完成各类高危操作，如炸弹拆除。

“相对‘天行者1号’，‘天行者2号’更智能，结构优势所导向的应用场景更优。”程卿苗介绍，从外观上看，“天行者2号”更具科技感，通体以灰黑色为主，所以大家亲切地称它‘黑皮体育生’，“我们采用内部走线和高度集成化的电气方案，外观简洁。在运动控制方面，其搭载全身级运控算法，包含三自由度仿生腰部并实现全身协调控制。此外，头部为二自由度，可模拟人类头部运动。最后，整体装配了高爆发轻量化关节，做到了‘灵活动作不卡顿、复杂环境稳得住’。”

▲程序员正在组装“天行者2号”机器人

以适用场景为例，“天行者2号”不仅能高强度、稳定地执行各类搬运工作，而且在托举物品时，身体灵活度能更拟人态，且大幅度执行转体、搬运等工作内容。换言之，它更适合非标准的复杂工作环境，应用范围更广。

“‘天行者1号’研发耗时69天，‘天行者2号’研发耗时7个月。”在程卿苗看来，成都研发人形机器人具备天然的优势。“不管是政策支持还是应用场景提供，成都优质的营商环境为研发提供了天然的土壤。例如环境测试，在‘天行者1号’的基础上，成都不仅搭建平台，而且对接了很多应用场景。同时，从上下游供应链端看，本次机器人的研发超90%的核心供应链均是成都本土企业。此外，电子科技大学、天府绛溪实验室等提供了足够的人才、技术支撑，助力人形机器人研发。”

情感交互将成为重点

“更适配医疗养老、陪护等场景”

波兰作家斯坦尼斯瓦夫·莱姆在科幻小说《索拉里斯星》里构建了不可思议的索拉里斯星文明。书中的仿生人通过对人类记忆和思维的复制并不断地学习，逐渐与真实人类更加接近。

▲“天行者2号”在世界机器人大会试运行

现实中，“情感交互”正在成为机器迈向AGI（通用人工智能）的下一个战场。在成都，随着“成都造”人形机器人的发展，机器人具备情感交互，能通过人类语言语气、面部表情、肢体动作等判断需求，或将成为主流趋势。

以“天行者2号”为例，程卿苗坦言，具备情感交互的人形机器人，或将成为下一个“风口”，“目前我们与电子科技大学人工智能及情感智能专家共同研发攻关的重点便是如何赋予机器人情感。换言之，科幻电影里机器人通过微表情理解人类需求，满足人类情感需求等场景片段，正一步步走进现实。”

▲程序员正在调试“天行者2号”机器人

如何理解情感计算，要从“情感”这个源头说起。情感计算的概念最初由MIT媒体实验室的皮卡德教授于1997年提出。他指出情感计算涉及情感、情感的引发，以及意图对情感的影响方面的计算。简单来说，就是通过“情感计算”，让机器人具备感知、理解、表达和适应情感的能力。

程卿苗表示，“目前与电子科技大学合作的情感机器人研发内容之一，就是我们的情感驱动引擎。”这意味着，机器人能从人类语音、表情、生理反应里获取情感信息，采集大数据，确立基于情感交互及先进智能的心理健康感知与计算的理论体系，实现情感交互、融合感知。

据了解，本周三，由该公司研发的“天行者2号”——“黑皮体育生”人形机器人将正式发布。同时，更聪明且具备情感交互的人形机器人——“爱湫EMO1”目前已进入研发状态。今年年底，这款全国首款情感陪伴人形机器人将与市民见面。程卿苗表示，新一代人形机器人更适配的应用场景包括医疗养老、陪护等，“成都对人形机器人的研发环境特别友好且前沿，不久的将来，人手一台人形机器人的梦想即将实现。”

（来源：成都发布）